当地时间4月15日晚，习近平主席乘专机抵达吉隆坡，应马来西亚最高元首易卜拉欣邀请，对马来西亚进行国事访问。

“未之见而亲焉，可以往矣；久而不忘焉，可以来矣。”习近平主席时隔12年再次访问马来西亚，取得“创纪录合作成果”。

马来西亚总理安瓦尔等高级官员赴机场热情迎接，当地青少年表演特色舞蹈，华侨华人表演喜庆热烈的舞狮；国家王宫广场上举行隆重欢迎仪式——马来西亚高规格、热烈欢迎习近平主席到访。

4月16日，习近平主席会见马来西亚最高元首易卜拉欣，同安瓦尔总理举行会谈。习近平主席和安瓦尔总理共同见证中马双方交换30多份双边合作文本，涵盖三大全球倡议合作、“儒伊文明对话”等诸多领域。双方发表联合声明。

习近平主席表示，中方期待同马方一道，携手构建高水平战略性中马命运共同体，打造中马关系新的“黄金50年”，为两国各自现代化进程提供更大助力，为全球南方树立团结合作典范，为促进地区乃至世界和平、稳定、繁荣作出新的更大贡献。